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超级简单的方法，也不用写什么判断浏览器高度、宽度啥的。
下面的两种方法自选其一就行了。一个是放在和iframe同页面的，一个是放在test.html页面的。

注意别放错地方了哦。


iframe代码，注意要写ID


<iframe src="test.html" id="main" width="700" height="300" frameborder="0" scrolling="auto"></iframe>

jquery代码１：

//注意：下面的代码是放在test.html调用
$(window.parent.document).find("#main").load(function(){

var main = $(window.parent.document).find("#main");
var thisheight = $(document).height()+30;
main.height(thisheight);
});


jquery代码２：

//注意：下面的代码是放在和iframe同一个页面调用
$("#main").load(function(){

var mainheight = $(this).contents().find("body").height()+30;
$(this).height(mainheight);
}); 

测试过，第二种有效，不过要注意一点是，增加的JS要写在iframe下面，放在头部是测试没有效果。
测试代码：